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[R] Expansion abdominale des chenilles et des fausses-chenilles, munie de ventouses avec des spicules chez les vraies chenilles.
Les fausses-chenilles possèdent 6 à 9 paires de fausse-pattes, sauf les Pamphilidae, qui en sont dépourvus. Chez les vraies chenilles, les fausses-pattes sont toujours en nombre inférieur à 6.

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